梁萧挥鞭收兵，但见五十袋箭将尽，钦察军人马貌似雄强，实已疲敝不堪，难以再战，当下回归百丈山大营。张世杰虽是当世名将，但方才两阵吃亏太甚，眼睁睁看他人困马乏，缓缓离去，竟也不敢再派一兵一卒。
经此一战，宋军丧师五万，“黄毛鬼”之威震慑大宋。江汉一带，能止小儿夜啼。
宋将夏贵得知范文虎的步骑军遭遇如此惨败，一日数惊，看到张弘范水师来攻，未发一箭，便掉转船头，逃回郢城，再一看范文虎惨状，心中大是庆幸。
半月后，元军终于突入樊城。至此，宋元两国相持六年之后，樊城陷落，襄阳城彻底沦为孤城。
同月，元廷下旨，以梁萧战功卓著，领钦察军总管。伯颜将新征的四千蒙古精骑并入钦察军，钦察军增至七千，兵力之强，一时无二。
伯颜休整一月，重又进逼襄阳。他命刘整率元军水师溯流而上，依樊城列阵，逼近襄阳水门，命阿术围南，阿里海牙围西，自率大军围北，将个襄阳孤城围得水泄不通。
伯颜深知襄阳城池坚厚，兵精粮足，便有回回炮，也不易攻克。与众将商议之后，欲不战而屈人之兵，围而不攻，派刘整招降吕德。
刘整本为宋军降将，与吕德乃是故旧。谁知他单骑到了城下，方才喊话，城头便乱箭射下，刘整肩上中箭，狼狈逃回。元军将领无不大怒，刘整更是赌咒发誓，破城之后，定要屠尽襄阳。
伯颜见不能招降，发军十万，四面进逼襄阳。他亲率大军于北面架起回回炮，命梁萧率钦察军守卫炮台，以防宋军凭精骑攻取，然后自率两万兵马，以巨型云梯列阵于后，拟城头宋军中炮溃乱登城。
伯颜发出号令，扎马鲁丁启动回回炮。襄阳城高大坚厚，远胜樊城，扎马鲁丁连发三炮，都只击中城墙，但力道雄浑，整个襄阳城都为之撼动。扎马鲁丁见状，将回回炮拆解，前移百步，以较小石块打出，终于一炮打到城上，砸死两名宋军。宋人好生惊惶，齐齐喊叫。回回炮又发十炮，皆打上城楼，宋军死伤甚众，顿时溃乱。伯颜大喜，重赏扎马鲁丁，而后指挥步军，以千头牯牛拖拽二十架巨大云梯，上载一千弩手，越过回回炮，逼近襄阳。
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便在此时，襄阳城墙两端，忽地升起两个奇形怪状的物事，高约十丈，宽二十来丈，时起时伏，形如一对比翼齐飞的苍鹰，俯瞰城下。
扎马鲁丁正命人绞动回回炮，乍见城头出现如此怪物，一怔之间，那对怪物已然齐齐轰响，只见两枚百斤巨矢，一左一右，直奔回回炮而来。绞索力士见状，无不惊呼溃逃。梁萧急令钦察军闪避，方才发令，便听巨响轰鸣，泥土飞溅。待得烟尘落定，两门“回回炮”已被击成粉碎。扎马鲁丁被碎石击伤，头破血流，昏倒在地。
伯颜终于明白过来，这对怪物乃是两张前所未见的巨大床弩，震惊之余，发出收兵之号，却已迟了。云殊指挥宋军填弩再发，这次用上了火矢，一次十发，一发十斤，嗖嗖嗖轮番发射。顷刻间，只见二十架云梯相继粉碎燃烧，弓弩手带着浑身烈焰，惨叫跌落，非死即伤。近千头牯牛遇火而惊，不听约束，拖着云梯残骸，反冲元军阵势。元军虽是精兵强将，也难以抵挡，阵脚大乱。云殊趁机发令，那两门巨弩八方转动，将元朝大军击得死伤枕藉，人人只顾狂奔逃命。
梁萧急率钦察军前突，以强弓射杀冲阵牛群，以图稳住阵势。云殊看得真切，命人将床弩升高，瞄准钦察军。只听数声弩响，十余名钦察军人仰马翻，血肉模糊。宋军屡败于这支无敌铁骑，恨之入骨，见其吃亏，狂喜无比，齐声叫道：“天罡——破阵！天罡——破阵！”声若雷霆，响彻碧空。
喊叫声中，云殊又发数矢，专打钦察军。钦察骑兵虽然马快，但裹在败军之中，难以机动闪避，顿时伤亡惨重。梁萧眼看大势已去，急令收兵，谁料呼啸声起，一发巨矢来势若电，直奔他面门。梁萧身手奇快，于间不容发之际，弃马滚落，马匹却惨嘶一声，被那石箭截成两段，将梁萧压在身下，此时数头疯牛口吐白沫，狂冲而至，转眼便要将梁萧踩在蹄下。
土土哈见状，连珠箭出，射死当先的四头牯牛。梁萧得了暇，钻出死马之下，额角却被矢尖划破，鲜血长流，双眼迷糊一片，蒙眬中只见牛角晃动，一头疯牛猛冲过来，当下闪身一掌，内劲透入牛头，那头牯牛哀嚎倒地。此时囊古歹牵马赶至，梁萧翻身上马，连声呼喊，约束钦察军后撤。
吕德见钦察骑兵溃败，欣喜欲狂，亲率大军突出城外，五千精骑居中，两千弩手在右，靳飞、方澜率南方豪杰挟刀盾在左，三翼人马跟在元人败军之后，拼命追杀。一时间，元人血流遍野，溃势一发不可收拾。伯颜连杀数名逃卒，依然挡不住败北之势。
宋军一气追出两千步，城头矢石方才无法打到。但元军死伤无数，已不成军，只想如何逃过矢石，故而斗志全无，任凭宋军砍杀。襄阳城头十万军民齐声发喊，以助军威。伯颜自统军以来，从未遭逢如此大败，惊怒之余，竟不知如何应付。阿里海牙从西面救援，史天泽也统率水军，向陆上发炮，皆被城头巨弩打得溃不成军，宋军存心为樊城守军报仇，以倾城之兵自三门杀出，仗着城头神弩，人人舍生忘死，奋勇杀敌。
此时间，梁萧奔出两千步之外，见无矢石打到，勒马转身，放声清啸。这一啸宛若一阵长风吹过战场，虽在喊杀声中，也是清清楚楚。钦察军纪律森严，听得叫声，立时不再溃逃，转动马匹结阵。虽然未必就是六人，但六花阵也并非非六人不可，便是三五人数，也自有相应变化。此时仿佛当日马球乱战，众军于极混乱之间，既要稳住阵势，不被冲散，又要进击对手。
梁萧的练兵妙法此时大显奇能，只挤一桶羊奶工夫，幸存的钦察军分六部集结，由梁萧、土土哈、囊古歹、李庭、王可、杨榷各自率领。宋军从城头看去，就仿佛六朵大花，在战场上绽放开来。
吕德急令众军死命拦截，不让六阵合一。梁萧再发长啸，六阵转动，成“回雪之形”，阵势飘忽不定，聚散无方，来回冲击宋军阵势，顷刻间便冲透阻隔，结成一军。
吕德见其人数只剩两千，转命大军围歼。梁萧长鞭凌空数振，诸军会意，各自演化，转眼阵成十字，变成“南斗之形”，故意让宋军围住，待其合围之时，钦察大军倏忽化作“旋风之形”，以梁萧为轴，挥矛张弓，如旋风般在重围中狂飚起来，近万宋军瞬息溃乱。吕德见势不妙，急命退军，宋军四散，尽往来路奔逃。
梁萧对那两张床弩十分忌惮，不敢追击，长鞭再挥，钦察军阵势又变，变做“长虹之阵”，阵成弧形，弧顶在前，两翼居后，不疾不徐逐出二百多步，倏尔矢石飞至，落在阵前。梁萧勒马扬鞭，众军齐齐驻足，异常整齐。
梁萧忖度巨矢再难打至，驻马眺望，只见前方城下，元军人马尸横遍野，旌旗四处散落，云梯残骸青烟缕缕，仍在燃烧不绝。还有许多士卒肢残臂断，躺在地上，发出凄厉呻吟。
梁萧见此惨状，心如刀割，当即亲率三百精锐，以快马驰出，强行冲透宋军阵势，突到城下，将幸存伤者援上马背。云殊暗叫一声“来得好”，令旗一挥，发出矢石，但梁萧此次已有防备，凭着骑术精绝，阵势神妙，人马聚聚散散，变化莫测，云殊发矢数十，竟未中一人，反倒误伤了好些宋军，只得无奈停住。
直到此时，元军阵势始才当真稳住。伯颜不敢再战，收束败兵，缓缓向北撤入大营。宋人军威大振，欢呼声便如山呼海啸一般。吕德更是眉开眼笑，命人连夜潜出城外，通报宋廷，坚定朝野援救襄阳之心，当夜则摆下酒宴，犒劳诸军。
却说那两张无敌巨弩，乃是“穷儒”公羊羽参照古今弩炮，设计而出，不类寻常弩炮。此弩不但势大力强，举世无双，还能凭借机栝急速升降，八方转动，瞄射精准异常，遍及远近八方；而且填装炮石也很便捷，一发打出，第二发立时装上。因其一发至多三十六矢，暗合三十六天罡之数，故名“天罡破阵弩”，实是当世守城的不二利器。
当日云殊入城之后，便画出图样，请吕德派遣工匠建造。虽是早已起造，但因构造繁复，装设费力，吕德心中存疑，不大重视，故而始终拖着未能完工。直到“回回炮”攻破樊城，吕德无奈之下，方才抱着一试之心，加派人手，协助云殊昼夜赶工，终在十日前造成两张，装在城头。临交战时，吕德故意引而不发，借苦肉计将元军引到城下，再将“天罡破阵弩”升起，先碎“回回炮”，再攻元军战阵，果真是弩如其名，一发破阵，若非钦察军力挽狂澜，元人损失，只怕还要惨重。
元军惨败回营。伯颜火速召集大将，商议对策。扎马鲁丁带着伤，与兰娅一同来向伯颜请罪。伯颜摇头道：“这不怪你，全怪我冒失轻进，方有今日之败。”反而赏了扎马鲁丁百两黄金，命他下去养伤歇息，却让兰娅留下，问道：“回回炮能打得更远么？”兰娅道：“老师设计器具，一旦想得妥当，无法改进。我和父亲的本事，难以让它再远。况且我们从下往上发炮，那床弩却是自上下击，本就占了很大的便宜。”
史天泽被这番话勾起往事，叹道：“当年蒙哥大汗攻合州，也是被宋军强弩打伤，不治驾崩。但那张‘破山弩’也远没今日这弩厉害。这两张弩只需在城头放着，任是谁人，也难抢进了。”刘整也道：“宋军弩机自来犀利。当年宋太祖破南唐时，曾以强弩贯穿象腹，击破南唐象阵；宋辽澶渊之战时，寇准指挥宋军，以千步强弩将契丹名将萧天佐击杀于军阵之中，迫使辽人退兵。但无论如何，都没这张怪弩可怖，要破此弩，非得有更强的石炮不可。”
众将心有余悸，你一言，我一语，闲话说了许多，主意却拿不出一个。眼看伯颜浓眉紧锁，面色越见阴沉，郭守敬沉吟良久，忽地起身道：“大元帅，为何不见梁萧将军？”伯颜道：“钦察军首当其冲，伤亡惨重，梁萧也受了伤，我让他回营休整去了。”郭守敬道：“梁将军长于巧思，不妨召他来问，或有法子。”伯颜想起梁萧攻破浮桥之事，点了点头，命人传召。
梁萧入帐，听众人说了，思索片刻，道：“今日我就近看过，回回炮所以强大，在于炮身架设合理，齿轮铁链转动省力。兰娅给我的回回书中，有希腊数家阿吉米德传下来的杠杆术和齿轮术。阿吉米德曾道，只要巧妙运用支撑之地，杠杆越长，力量越大；至于齿轮、偏心轮、连杆、转轴互动之妙，阿氏也有精妙论述。我看只须加长炮身，增以连杆齿轮，定能让石炮打得更远。”
兰娅恍然道：“我只想回回炮是打仗的，却从没想过竟来自阿吉米德的学问。但若增加齿轮，就需得改造大炮式样了！”伯颜听有了法子，内心喜不自禁，面上却兀自阴沉，命梁萧于两月之内造出石炮，兰娅、郭守敬、扎马鲁丁共为辅佐。
当夜扎马鲁丁将“回回炮”图纸奉上。四人磋商两日，重画图纸，命名为“襄阳炮”，让工匠制造。
石炮造毕，梁萧在百丈山试炮，投射百斤石块，比前炮远了二百步，但仍不及“天罡破阵弩”。众人商量之后，重造更大之炮。此番造好，需得一百多人方能绞动八个曲柄，不想才一绞动，精铁铸就的铁链便无法承受，纷纷断裂。众人一时愕然，郭守敬苦笑道：“人力有时而穷，物力亦然。”扎马鲁丁很是丧气，道：“老师造那么大，就只能那么大，想大也大不了。”众人想到限期，均是发愁。
梁萧默不作声，在地上计算一阵，忽道：“若在襄阳城前筑台，可从台上发炮，只须高台有襄阳城一半高，就能打到一千六百步。”兰娅道：“石炮重数十万斤，若是太高，怎么弄上去？就算你聪明，借机关弄上去，也还在那张弩的射程之内，台没筑起，就被打垮啦！”
梁萧不作声，放了十斤左右石头到炮上发射，竟打到了一千八百多步。扎马鲁丁皱眉道：“石块太小，砸不了人。”梁萧心头一动，忽道：“若不是石块呢？”扎马鲁丁诧道：“不用石块用什么？”
梁萧拧起眉头，回望着襄阳城楼，久久不语，兰娅再问时，他才道：“我有一个法子！可是太狠了些。”三人惊问其故，梁萧迟疑半晌，终究说了，三人听得面面相觑，一时间皆没了言语。